واوضح قاليباف في رسالة تهنئة بعثها إلى رئيس المجلس التأسيسي في فنزويلا ديوسدادو كابيو، بمناسبة نجاح الانتخابات البرلمانية في بلاده، أن سياسة البلدين الاستراتيجية تتمثل في الحفاظ على الاستقلال ومكافحة إجراءات الهيمنة الأمريكية والتصدي لإجراءات الحظر الجائرة التي تتخذها الحكومة الأمريكية، مؤكداً الدور المهم للعلاقات البرلمانية في تعزيز العلاقات الودية بين إيران وفنزويلا.
وأعرب قاليباف عن أمله في الاستفادة من إمكانيات وقدرات البلدين واستخدام الدبلوماسية البرلمانية، وتطوير وتوسيع التعاون الثنائي بين فنزويلا وإيران في شتى المجالات في الفترة المقبلة.