يرجع تأريخ التنقيب والدراسة في مغارة «يافته» الى العام 1965م قام به العالم الامريكي "فرانك هول". وفي العام 1384 ه.ش تمت الدراسة الثانية بواسطة بعثة مشتركة ايرانية بلجيكية وهي مستمرة ليومنا هذا.
إن مغارة «يافته» في لرستان وبسبب وجود اكثر من مترين من الترسبات القديمة التي تعود الى العصر الثلجي (تضم آثار ثقافية من العصر الحجري القديم) فتحظى بأهمية كبيرة خلال العصر الثلجي للشرق الادنى واوروبا.
وفي العقود الاخيرة اهتمت الكثير من الدراسات بطريقة حياة البشر في اوروبا والشرق الادنى. وكشف العثور على آثار فنية عن اعتماد البشر على آلات حادة تستعمل للصيد.
وخلال التنقيبات السابقة تم اكتشاف صناعات حجرية، وعدد من المعلقات والحلقات المستعملة للزينة منها صدفان بحريان مثقوبان، اثنان من أسنان الغزال وقطعة هماتيت على شكل معلقة.
ويؤكد مدير التراث في محافظة لرستان: ان المحافظة بسبب تمتعها بمناخ جيد، كانت مكانا مناسبا للسكن وعيش الانسان قبل التاريخ.
وقال: ان محافظة لرستان بسبب وجود الجبال فتضم الكثير من المغارات السكنية منها مغارة يافته، وغرارجنه، وكنجي، وقمري ، وباسنغر.