وأدى مادورو اليمين الدستورية أمام المحكمة العليا بدلا من البرلمان الذي تسيطر عليه المعارضة.
وقال مادورو في خطابه أثناء اختتام مراسم التنصيب إن "عالما جديدا قد قام، وهو يرفض الخضوع للهيمنة الامبريالية وأوامر من دولة واحدة وأتباعها".
ومن المتوقع أن يدلي مادورو ببعض الإعلانات المهمة في أعقاب توليه منصبه رسميا، بخصوص الاقتصاد ومستقبل العملة الرقمية "بترو" وأهداف برنامج إعادة إعمار الاقتصاد.
وحضر مراسم تنصيب رؤساء كوبا والسلفادور وبوليفيا ونيكاراغوا وأبخازيا وأوسيتيا الجنوبية، بالإضافة إلى ممثلين عن روسيا والصين وتركيا.